搖臂鉆床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)可以分為三大部分，分別為：主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)。

　　1、主運(yùn)動(dòng)是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是主軸的縱向移動(dòng)。

　　3、輔助運(yùn)動(dòng)包括：搖臂鉆床的搖臂沿著外立柱的垂直移動(dòng)、主軸箱沿著搖臂的徑向移動(dòng)、搖臂與外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)應(yīng)該有比較寬的調(diào)速范圍，其中搖臂鉆床主軸的低速運(yùn)動(dòng)主要用于在工件上攻螺紋、擴(kuò)孔、鉸孔等加工形式，并且搖臂鉆床的調(diào)速也是通過三相異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。搖臂鉆床加工螺紋時(shí)，要求主軸能夠正反轉(zhuǎn)，但是主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，這就需要通過機(jī)械轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)。搖臂的升降由另一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，必須有正反轉(zhuǎn)。

　　輔助運(yùn)動(dòng)主要體現(xiàn)在鉆削加工時(shí)的各種運(yùn)動(dòng)，要求搖臂鉆床主軸箱固定在搖臂上，外立柱固定在內(nèi)立柱上，搖臂固定在外立柱上，這些運(yùn)動(dòng)部件的夾緊與放松是通過電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵供給夾緊裝置所需要的壓力油，而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)都屬于輔助運(yùn)動(dòng)。